歐姆龍：不斷進化的FA技術攜手“智能+”為中國制造業轉型升級賦能

當前，我國政府正致力于加快制造業的整體轉型升級。繼“互聯網+”成為政府工作報告中的關鍵詞后，“智能+”也在今年成為了政府關心的重點。報告中指出，“智能+”的重點領域是制造業，而打造工業互聯網平臺，能有效拓展“智能+”，助力制造業向、智能、綠色、服務這四個方向轉型升級。 

中國作為制造業大國，擁有眾多勞動密集型企業。然而近年來，我國傳統制造業卻頻受沖擊，包括人力成本、環保成本在內的多種優勢正逐漸消失。為了實現傳統制造業的轉型升級，如何解決成本上漲、人手短缺、生產效率不足等問題便成為了關鍵。歐姆龍始終以Sensing（傳感）&Control（控制）+Think（思考）為核心，融合「i-Automation！」智能制造理念，推出可柔性應對生產場景變化、應用多種工業機器人帶來生產現場革新的解決方案。 

11月5日-10日，在第二屆中國進口博覽會現場，歐姆龍機器人一體化的FA解決方案再度亮相，升級迭代的高精工業機器人不斷突破“人機融合”的極限，真正做到了“機器可以做的事情讓機器去做，人去完成更具創造性的工作”，并在食品、手機以及汽車部品行業得到廣泛應用。

歐姆龍機器人一體化生產線
 

歐姆龍MOMA機器人

食品行業
為了解決在高速豬肉脯自動化生產線上成品率以及裝盒準確率不高的問題，歐姆龍共設置了12臺歐姆龍Delta Robot（并聯機器人），其中9臺Hornet565并聯機器人與3臺Quattro S650h并聯機器人，并在以下兩個方面提出了解決方案： 

在系統配置方面，歐姆龍在原料帶上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重線上所采用的配重模式能讓機器人示校與點位修改更靈活。相對于PLC與伺服等系統，歐姆龍機器人的維護更加簡單方便、故障率更低，且產能更高。 

而在控制技術方面，ACE直方圖可判定是否有物料堆疊，堆疊的物料將被送入回料區，進行理料后疊料將被分開，再輸送給機器人抓取。后，通過機器人的視覺功能，還能判斷物料是否充足，當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

Hornet565并聯機器人
 

Quattro S650h并聯機器人

手機行業
作為歐姆龍工業機器人中的一員，SCARA機器人“攜手”FH控制器+FH-SM05R相機在手機檢測上下料系統中扮演了重要作用——即用機器人帶相機的方式旋轉進行上下料。 

在工件拾取過程中，因機械臂夾具或吸盤的瞬間作用，容易使工件發生位置偏移，從而影響工件放置的精度。在該上下料系統中，由視覺拍攝機械手取放料，再利用FH強大的運動控制能力，可實現360°高精度取放效果；同時FH控制器所擁有的位置角度變換功能，既提高了程序的可復制性與量產性，還使程序更易讀、易理解。 

通過使用歐姆龍工業機器人，手機檢測上下料系統中的工作精度可控制在±0.1毫米內，同時只需一次校準，即可給出料盤所有的放料位。